有载车板类

车辆停放在载车板上，其横移台车上安装有存取车板的动力机构，通过载车板的存取来实现车辆存取的目的。常见的存取车动力机构主要有两种，具体如下：

（1）摩擦轮挤压机构

带摩擦轮挤压机构的横移台车，取车时，横移台车上的过渡机构会先将摩擦轮机构向载车板方向移动，直到摩擦轮机构上的两个主动摩擦轮夹住载车板底部的摩擦夹持杆，然后摩擦轮动力机构开始转动，两个主动摩擦轮夹持住载车板底部的摩擦夹持杆向横移台车移动，从而带动载车板移到横移台车上，完成取车动作，存车过程反之。

（2）旋转勾拉机构

带旋转勾拉机构的平面移动车库，横移台车上安装有旋转勾拉机构，载车板上设置有勾拉槽，取车时，横移台车上的旋转机构会驱动勾拉臂由里向外旋转，当勾拉臂旋转到载车板的勾拉槽内后，就会带动载车板移到横移台车上，完成取车动作，存车过程反之。

不论是采用摩擦轮机构还是旋转勾拉机构，带载车板交换的平面移动车库，与后面将要提到的其他类型的平面移动车库相比，优缺点非常明显，具体如下。

优点：

●存取车机构都相对简单，只要一套摩擦轮挤压机构或者旋转勾拉机构即可，对制造工艺要求也相对较低，故障率低，后期维护简单；

●存取车动作少，即使加上过渡机构的动作（旋转勾拉可以不用过渡机构），整个存取车动作流程也仅3步，单次存取车时间短；

●横移台车可以做到纵走横送，与其他带搬运小车的平面移动车库相比，载车板式的平面移动可以建造在狭长区域；

●载车板上可以加装充电桩为电动汽车充电，长远来看，符合市场需求。

缺点：

●连续取车时，每次取完车后，需要把空车板送回停车位，送空车板回原位是一个做无用功的过程，不仅消耗能源，而且大幅度增加连续存取车的时间；

●与采用梳齿式或抱夹臂搬运小车的平面移动立体车库相比，载车板成本太高，成本对比处于劣势。