机械式立体车库根据使用功能和操作方法的不同，主要可以分为这九个类型。

1、升降横移类停车设备

升降横移类停车设备是目前市场上常见的立体车库，是以载车板升降或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。

2、垂直循环类停车设备

垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。

3、简易升降类停车设备

简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的俯仰(摆动)实现存取车的停车设备。

4、垂直升降类停车设备

垂直升降类机械式停车设备是指通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。由金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制系统、安全和检测系统组成。

5、平面移动类停车设备

平面移动类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。

6、巷道堆垛类停车设备

巷道堆垛类机械式停车设备可根据场地的不同设置在室外(一般采用全封闭型式)、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。

7、多层循环类停车设备

多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。

8、水平循环类停车设备

水平循环类停车库采用一个水平循环运动的车位系统存、取停放车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。

9、汽车专用升降机

汽车专用升降机是专门用作不同平面的升降机，它起到搬运作用，无直接存取的作用。在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。这样可以替代汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶及建筑自走式车库存取汽车的搬运。