仓储式立体车库是高度智能化的全自动立体车库可分为巷道堆垛类和平面移动类两种类型。仓储式立体车库的主要特点：自动化程度高，快速处理，连续出入库，停车效率高；汽车前进入库，前进出库，存取车方便舒适；可实现多人同时存取车辆。整体结构设计紧凑，层高低，空间利用率高；可实现由百台到上千台规模的大容量停车。具有节省空间、设计灵活、造型多样、投资少、成本及保养费用低，控制操作方便等特点。设有多重安全防护措施，确保人车安全。

仓储式巷道堆垛类：

该类停车设备技术含量和智能化程度较高。可根据场地的不同设置在室外（一般采用全封闭型式）、室内、地上或地下。存车容积率高，安全可靠。同时，该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50～100辆之间较为合适。根据不同车库的具体使用面积，通常选择五层左右较为合适。