1、PCS垂直升降类(塔式)，该类型特点：土地利用率最高，三个车库位的面积可以形成50-80个立体车位。

2、PPY平面移动类(仓储式)，该类型特点：停车形式设计灵活，可以设计在建筑的中层，也可设计在建筑的顶层。

3、PXD巷道堆垛类(仓储式)，该类型特点：堆垛机在巷道内运行，载车板的升降和行走同时运行。该类型立体车库运行原理如下。

4、PCX垂直循环类，该类型特点：可以灵活设置，能耗大，存取一辆车，其他的车辆需要全部随之移动。

5、PSH升降横移类，该类型特点：建设周期短，存取车速度快，操作简单，成本低，客户容易接受，市场占有率高达70%左右。